Pazar
Açıklama
PANASONIC MADDT1207
İKİNCİ EL ÇALIŞIR DURUMDA
Öğe | Özellikler |
---|---|
Parça Numarası | MADDT1207 |
Ürün detayları | A4 Serisi Standart model Darbe treni konum komutu Analog hız komutu Analog tork komutu Tam kapalı kontrol seri iletişim |
Soyadı | MİNLER A4 |
Seri | A4 serisi |
Çerçeve | A-Çerçevesi |
Frekans tepkisi (kHz) | 1.0 |
Kontrol yöntemi | Pozisyon, Hız, Totque, Tam kapalı kontrol, Seri haberleşme |
Güvenlik Fonksiyonu | güvenlik fonksiyonu olmadan |
I/F Tip sınıflandırması | Analog / Darbe girişi |
Boyutlar (G) (Birim: mm) | 40 |
Boyutlar (H) (Birim: mm) | 150 |
Boyutlar (D) (Birim: mm) | 130 |
Kütle (kg) | 0,8 |
Çevre | Daha detaylı bilgi için kullanım kılavuzuna bakınız. |
Temel Özellikler
Öğe | Özellikler |
---|---|
Giriş gücü: Ana devre | Tek faz 200 V (+%10 -%15) ila 240 V (+%10 -%15) 50/60 Hz |
Giriş gücü: Kontrol devresi | Tek faz 200 V (+%10 -%15) ila 240 V (+%10 -%15) 50/60 Hz |
Kodlayıcı geri bildirimi | 17 bit (131072 çözünürlük) mutlak/artımlı kodlayıcı 2500 P/r (10000 çözünürlük) artımlı kodlayıcı |
Encoder geri bildirimi hakkında | * Artımlı sistem olarak kullanıldığında (çoklu tur verisi kullanılmadığında), mutlak enkoder için pili bağlamayın. Pr. 0B parametresi “1” olarak ayarlanmalıdır (fabrika ayarları). |
Harici ölçek geribildirimi | Seri iletişim |
Paralel G/Ç konektörü: Kontrol sinyali Girişi | 10 giriş (1) Servo-ON, (2) Kontrol modu değiştirme, (3) Kazanç değiştirme/Tork sınırı değiştirme, (4) Alarm temizleme, (5) CW aşırı hareket engelleme, (6) CCW aşırı hareket engelleme. Diğer girişler kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
Paralel G/Ç konektörü: Kontrol sinyali Çıkışı | 6 çıkış (1) Servo alarmı, (2) Servo hazır, (3) Harici frenin serbest bırakma sinyali (4) Sıfır hız algılama, (5) Tork limit içinde. Diğer çıkışlar kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
Paralel G/Ç konektörü: Analog sinyal Girişi | 3 giriş (16 bit A/D: 1 giriş、10 bit A/D: 2 giriş) |
Paralel G/Ç konnektörü: Analog sinyal Çıkışı | 2 çıkış (izleme için) (1) Hız izleme (Gerçek motor hızının veya komut hızının izlenmesi etkinleştirilir. Parametre ile içeriği ve ölçeği seçin.), (2) Tork izleme (Tork komutunun izlenmesi, [yaklaşık 3V/nominal tork]), sapma sayacı veya tam kapalı sapma etkinleştirilir. Parametre ile içeriği veya ölçeği seçin.) |
Paralel G/Ç konektörü: Darbe sinyali Girişi | 2 Giriş Hat sürücüsü veya fotokuplör girişi için özel girişi parametre ile seçin. |
Paralel G/Ç konektörü: Darbe sinyali Çıkışı | 4 çıkış, hat sürücüsünde kodlayıcı darbesini (A, B ve Z fazı) veya geri besleme ölçek darbesini (EXA, EXB ve EXZ fazı) besler. Z fazı ve EXZ fazı darbesi de açık kollektörde beslenir. |
İletişim fonksiyonu | RS232, RS485 |
İletişim fonksiyonu: RS232 | RS232 arayüzü ile ana bilgisayara 1:1 haberleşme aktif. |
İletişim fonksiyonu: RS485 | 1 : RS485 arayüzü ile bir ana bilgisayara 15 eksene kadar haberleşme etkinleştirildi. |
Yenilenme | Dahili rejeneratif direnç yok (sadece harici direnç) |
Kontrol modu | Aşağıdaki 7 mod arasında geçiş yapılabilir: (1) Pozisyon kontrolü, (2) Hız kontrolü, (3) Tork kontrolü, (4) Pozisyon/Hız kontrolü, (5) Pozisyon/Tork kontrolü, (6) Hız/Tork kontrolü ve (7) Tam kapalı kontrol. |
Boyutlar
[Birim: mm]